Sensortechnologie von Pepperl+Fuchs in allen Arbeitsabläufen
Die Erdbeere ist in vielerlei Hinsicht sehr empfindlich, denn im Gegensatz zu Äpfeln und Bananen gibt es bei der kleinen roten Frucht kein Nachreifen. Sie kann daher nur geerntet werden, wenn sie bereits rot und weich ist. In diesem Zustand reicht jedoch bereits wenig Druck, und die Beere verdirbt schnell. Bis vor kurzem wurden deshalb die Beeren ausschließlich von Hand gepflückt. Bis AGROBOT S.L., ein Hersteller innovativer Roboter im Bereich Landwirtschaft mit Hauptsitz im andalusischen Huelva, die Vision hatte, die Erdbeerernte zu automatisieren.
Sensortechnologie von Pepperl+Fuchs steuert die Bewegungen der Roboterarme und der Maschine selbst. Jeder Greifarm ist mit einem induktiven Sensor an beiden Endschaltpunkten des Bewegungsbereichs ausgestattet.
Das Kollisionsschutz-System ist zudem Schmutz, Staub, Temperaturschwankungen sowie Schocks und Vibrationen ausgesetzt und muss zuverlässig vor Schäden geschützt werden. Ein robuster Ultraschallsensor der Serie UB400-12GM verhindert daher, dass der Roboterarm den Boden berührt und beschädigt wird. Signale, die von den Sensoren an das automatische Steuerungssystem gesendet werden, korrigieren die Position der Radlenkung und sorgen für eine parallele Fahrt durch die Reihen der Beete.